Como fazer Iogurte Caseiro

Iogurte é o leite fermentado pela ação das bactérias Streptococcus thermophilus e Lactobacilos bulgaricus em uma temperatura entre 40 e 45C. Acima de 45C as bactérias morrem. Existem várias receitas de iogurte caseiro. Eu uso a seguinte:
Ferva 1l leite, misturado com 1 xicara de açúcar e 2 colheres de sopa de leite em pó. Espere o leite chegar a 45C (a sabedoria popular diz que se agüentar por 10 segundos uma gota do leite na palma da mão, deve estar na temperatura). Adicione meia xícara de iogurte natural ou 1 pacotinho de rich (produto com as bactérias). Tampe a vasilha, envolva em uma folha de jornal e depois num pano grosso.Coloque ainda numa caixa de isopor para manter a temperatura. O iogurte caseiro estará pronto entre 6 e 8 horas (como coalhada firme). É importante colocar na geladeira nesse momento.
Obs: Nas próximas vezes use o seu iogurte caseiro na receita para fazer mais.